Главная > Интеллектуальные системы > Зрение роботов
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

11.3. Особые точки

Обычно начальная кривая не задается вместе с изображением объекта. Что мы можем сказать о форме, если такая дополнительная информация отсутствует? Существуют ли точки, в которых ориентацию поверхности можно определить непосредственно? Предположим, что имеет единственный изолированный максимум в точке для всех Предположим также, что в некоторой точке изображения Тогда ясно, что в этой точке градиент однозначно определяется как Может показаться, что из этой точки можно продолжить решение. К сожалению, в точке максимума частные производные равны нулю. Поэтому решение не будет двигаться из этой точки, так как производные х и у равны нулю. Один из способов обойти этот тупик заключается в построении небольшого «колпачка» в этой точке и продолжении решения от границы этой области, как это будет показано в следующем разделе.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление