Главная > Интеллектуальные системы > Зрение роботов
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

10.15. Комментарии к литературе

В работе [78] рассматриваются вопросы фотометрии и методы вычисления оптического потока. Частично она основана на более ранней книге Муна «Научные основы светотехники» [76], которая имеет дело главным образом с потоками света для освещения сооружений. Гауссова сфера и стереографическая проекция описаны в работе [57]. Ду Кармо также рассматривает сферическое гауссово отображение и гауссову кривизну в книге «Дифференциальная геометрия кривых поверхностей» [24]. Шейфер использует градиентное пространство для анализа теней и затеняющих контуров в работе [97].

Фотометрические термины менялись с годами и стандартизовались относительно недавно. Проблемы были, в частности, с понятием «отражательная способность». К счастью, в Национальном бюро стандартов разрешили эту неоднозначность [366].

Хорн [250] ввел карту отражательной способности и продемонстрировал

ровал некоторые ее приложения к машинному зрению. Позже авторы работы [260] связали карту отражательной способности с двухлучевой функцией отражательной способности, введенной в работе [366]. Попытки автоматизировать синтез полутонового изображения имеют длинную историю (см., например, работу [155]). Хорн [252] объяснил эти попытки в унифицированных понятиях, с помощью карты отражательной способности. Хорн и Бахман [256] регистрировали изображения, полученные со спутников с помощью цифровых моделей рельефа, используя подобные приемы. Большая таблица для хранения дискретной карты отражательной способности была описана в работах [141, 430]. Методы, развитые в компьютерной графике для изображения формы с учетом полутонов, часто основываются на эвристическом подходе. Однако в нескольких случаях были развиты более близкие к реальности физические модели структуры поверхности (см., например, работу [460]). Более точные модели отражения можно найти в ссылках к следующей главе.

Стереофотометрический метод был развит Вудхэмом [479, 481] и анализировался в работе [262]. Сильвер [428] развил способы применения основного метода к поверхностям, отражательные свойства которых зависят от нескольких параметров, а Икехи [274] рассмотрел протяженные источники света и поверхности с зеркальным или глянцевым отражением. После этого метод использовался и анализировался в других работах (см., например, работы [179, 258, 392]).

Использование игольчатых диаграмм для описания топографии поверхности докладывалось Хорном в 1979 г. Применение фотометрического стереометода для разбора навала описано в гл. 18.

10.16. Упражнения

(см. скан)

(см. скан)

(см. скан)

(см. скан)

(см. скан)

(см. скан)

(см. скан)

(см. скан)

(см. скан)

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление