Главная > Интеллектуальные системы > Зрение роботов
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

10.11. Полутоновая графика

Карта отражательной способности удобна при графическом изображении формы. Для вычисления уровня яркости в точке изображения данной поверхности мы находим точку пересечения соответствующего луча, идущего от наблюдателя, с этой поверхностью. Затем находим градиент в этой точке и используем для определения соответствующей яркости.

Средства отображения могут дать изображения ограниченного числа уровней яркости, и человек тоже может различить сравнительно небольшое число градаций яркости. Следовательно, нет необходимости знать с очень высокой точностью. Это дает возможность использовать для Оценки таблицу, построенную для дискретных значений и (рис. 10.17). При этом несложно вычислить яркость любой точки изображения. Эту информацию можно расположить в постоянной вспомогательной памяти между буфером изображения и дисплеем. Буфер изображения — это память, обычно используемая для запоминания уровней яркости изображения. В рассматриваемом здесь методе она вместо этого заполняется значениями ориентации

(кликните для просмотра скана)

Рис. 10.19. Полутоновые изображения поверхности, представленной на предыдущем рисунке. Здесь мы смотрим сверху вниз на эту поверхность. На левом рисунке предполагается, что свет приходит снизу справа, что соответствует утреннем освещению точек земной поверхносги к северу от экватора. На правом рисунке предполагается. что свет приходит снизу слева, что соотвегствует условиям освещения во второй по повине дня.

поверхности. Тогда изменения в отражательных свойствах поверхности и перемещения источников света не требуют ничего более сложного, чем изменения в таблице.

Блочная диаграмма, полученная из цифровой модели земной поверхности в юго-западной части Швейцарии, показана на рис. 10.18. Блочная диаграмма — это наклонная проекция набора профилей, полученных сечением поверхности семейством параллельных вертикальных плоскостей, идущих с запада на восток. На рис. 10.19 представлены в ортогональной проекции два вида той же самой поверхности, полученные с помощью описанных выше методов при двух различных предположениях об условиях освещения.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление