Главная > Интеллектуальные системы > Зрение роботов
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

10.2. Фотометрия

Количество света, падающего на поверхность, называется освещенностью поверхности, представляющей собой мощность падающего света на единицу площади (ватт на квадратный метр, Количество света, излучаемого поверхностью, называется ее яркостью, представляющей собой мощность на единицу площади и на единицу телесного угла (ватт на квадратный метр и на стерадиан, испускаемую поверхностью. Сложность последнего понятия вызвана тем, что поверхность может излучать внутри целой полусферы, причем поток энергии может быть различным в различных направлениях.

Телесный угол некоторого конуса направлений определяется как площадь, вырезаемая этим конусом на единичной сфере. Например, полусфера имеет телесный угол, равный Маленькая плоская площадка площадью А на расстоянии от начала координат (рис. 10.3) определяет телесный угол где — угол между нормалью к поверхности и прямой, соединяющей площадку с началом координат.

Яркость изображения определяется количеством энергии, получаемой системой формирования изображения на единицу кажущейся площади. Единица площади, упоминающаяся здесь и в определении яркости поверхности, относится к площади проекции, т. е. площади поверхности, умноженной на косинус угла между нормалью к поверхности и направлением на поверхность.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление