Главная > Интеллектуальные системы > Зрение роботов
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

9.9. Комментарии к литературе

Люди давно задумывались над цветовым зрением. Некоторые результаты этих размышлений на протяжении последних нескольких веков собраны Мак-Адамом в книге «Источники науки о цвете» [74]. Работа [106] также полезна для знакомства с историей предмета. Представляют большой интерес работы [30, 34].

Имеется много работ, в которых рассматриваются дифференциальные уравнения в частных производных, в том числе «Дифференциальные уравнения в частных производных: Теория и методы» Кэрри и Пирсона [16], второй том «Методов математической физики» Куранта и Гильберта [22], книги [61] и [77].

Лэнд первым поразил мир своими экспериментами по цветовому зрению в 1959 г. Его теория сетчатки (ретинекса) была опубликована в 1964 г. В работе [306] она развивается в теорию светлоты. В работе [341] сравниваются визуальные реакции человека и ранняя версия теории вычисления светлоты. Интерес к этой проблеме Лэнд сохранил до последнего времени [305].

Хорн [247] обобщил теорию ретинекса Лэнда на двумерный случай и представил несколько аналогичных моделей и параллельных архитектур для выполнения вычислений. Частично идея основывалась на более раннем использовании лапласиана в схеме разметки краев Хорна [246]. Марр [325] связал одну из предложенных архитектур со структурой взаимосвязи слоев в сетчатке приматов. (Сейчас представляется очевидным, что светлота вычисляется в зрительных отделах коры.) В работе [149] существенно улучшается метод Хорна за счет изменения места использования порогового оператора.

Представляет большой интерес, как именно выполняются параллельные вычисления большого объема, впервые предложенные для вычисления светлоты. (Другой подход к параллельным вычислениям в зрении содержится в работе [131]. Для знакомства с программированием на современных вычислительных машинах см. работу [175].) В работе [381] некоторые из этих идей связываются с регуляризацией и предлагаются аналоговые модели вычисления. Традиционные методы итеративного решения эллиптических уравнений в частных производных страдают плохой сходимостью. В настоящее время были развиты методы многоуровневого построения решения, и оказалось, что они сильно упрощают задачу. В работах [448 — 450] эти методы используются применительно к нескольким алгоритмам машинного зрения, в том числе к вычислению светлоты.

Было бы безнадежной задачей пытаться охватить всю литературу по цветовому зрению. Мы упоминаем здесь лишь некоторые примеры. Читатель изящной работы [303] может вынести впечатление, что видеть цвет невозможно! Работа [315] дает сведения по анатомии и физиологии цветовой системы в зрительной коре приматов.

9.10. Упражнения

(см. скан)

(см. скан)

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление