Главная > Интеллектуальные системы > Зрение роботов
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

9.2. Мондрианы

Рассмотрим простой случай, когда ориентация поверхности не играет роли, т. е. сцену, составленную из некоторого набора площадок с постоянной отражательной способностью (рис. 9.1). Такую искусственную сцену Лэнд назвал мондрианом. (Пит Корнелис Мондриан был голландским художником начала века, создавшим многочисленные картины, состоящие из более или менее однородных по цвету перекрывающихся площадок.)

В простом рассматриваемом здесь случае яркость сцены пропорциональна произведению освещенности, порождаемой падающим на объект потоком света, на отражательную способность поверхности. Освещенность изображения в свою очередь пропорциональна яркости сцены. Мы можем написать , где — яркость в точке изображения — отражательная способность, а — освещение изображения в точке мондриана, соответствующей точке изображения (Здесь мы используем переменные со штрихами, чтобы потом иметь возможность использовать их без штрихов для обозначения логарифмов этих величин, которые используются чаще.) Наша задача заключается в разделении двух различных вкладов в пространственные изменения яркости изображения.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление