Главная > Интеллектуальные системы > Зрение роботов
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

1.3. Связь с другими областями

Машинное зрение тесно соприкасается с тремя областями (рис. 1.3): обработкой изображений, классификацией образов и анализом сцен.

Обработка изображений в основном касается получения новых изображений по уже имеющимся. Большинство применяемых здесь методов заимствовано из теории линейных систем. На новом изображении можно подавить шум, устранить размывание или подчеркнуть границы. Окончательный результат представляет собой изображение, которое, как правило, предназначено для интерпретации человеком. Как мы увидим далее, некоторые методы обработки изображений оказываются полезными для понимания ограничений, существующих

Рис. 1.3. (см. скан) Три изначальные парадигмы машинного зрения. Каждая из них нахолит свое применение, однако одна из них не является основной при решении проблемы получения символических описаний но изображениям.

в системах формирования изображений, и для создания модулей предварительной обработки в системах машинного зрения.

Основной задачей классификации образов является отнесение «образа» к тому или иному классу, причем образ обычно представляется в виде набора чисел, соответствующих измеренным характеристикам объекта (высоте, ширине). Хотя на вход классификатора подается не изображение, сами методы классификации образов оказываются иногда полезными и для анализа изображений, получаемых с помощью зрительной системы. Распознать объект — это значит отнести его к одному из известных классов. Однако нужно подчеркнуть, что распознавание — это лишь одна из многих задач, стоящих перед зрительной системой. Исследователи, занимавшиеся распознаванием, разработали много простых методов получения характеристик по изображениям. Однако

Рис. 1.4. В анализе сцен символическое описание низкого уровня (контурные рисунки) используется для составления описания высокого уровня. Последнее может содержать информацию о пространственных отношениях между объектами, об их форме и тождественности.

в этих методах изображения обычно рассматриваются как двумерные распределения яркости, а объекты не могут занимать произвольное положение.

В анализе сцен рассматривается задача перехода от простых описаний, полученных непосредственно по изображениям, к более сложным, представленным в форме, которая более приспособлена для выполнения определенного задания. Классической иллюстрацией этого служит интерпретация контурных рисунков (рис. 1.4). Здесь описание изображения совокупности многогранников дается в виде множества прямолинейных отрезков. Прежде чем его использовать, необходимо определить, какие области, ограниченные этими отрезками, относятся к одним и тем же объектам. Также желательно знать, как объекты расположены друг относительно друга. Подобным образом из простого описания можно получить сложное символическое описание изображения. Обратите внимание на то, что здесь мы опять-таки отталкиваемся не от самого изображения и, следовательно, оставляем в стороне главную тему машинного зрения: получение символического описания по одному или нескольким изображениям.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление