Главная > Интеллектуальные системы > Зрение роботов
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

3.4. Дискретные бииариые изображения

До сих пор мы рассматривали непрерывные бинарные изображения, определенные во всех точках плоскости. Должно быть очевидным, что при переходе к дискретным изображениям интегралы становятся суммами (рис. 3.8). Например, площадь вычисляется (в единицах площади элемента изображения) в виде суммы

где — значение бинарного изображения в точке, находящейся в строке и столбце. Здесь мы полагали, что поле изображения разбито на квадратную решетку с столбцами и строками.

Часто изображение просматривается строка за строкой в той же самой последовательности, в какой телевизионный луч бежит по экрану (если не учитывать того, что четные строки считываются вслед за нечетными). Как только считано значение очередного элемента изображения, проверяем равенство Если оно выполняется, добавляем к накапливаемым значениям площади, первых моментов и вторых моментов. По окончании цикла сканирования с помощью этих значений легко найти площадь, положение и ориентацию.

Рис. 3.8. Дискретное бинарное изображение, состоящее из отдельных элементов, каждый из которых принимает значение «нуль» или «единица».

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление