Главная > Интеллектуальные системы > Зрение роботов
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

2.6. Комментарии к литературе

Существует много известных руководств по основам оптики, включая работы [11, 27, 69], а также классическое руководство [95]. Об устройстве и аберрациях линз написано в книге [67]. В справочнике [82] рассматриваются основные принципы работы большого числа разнообразных датчиков. Книга [8] включает некоторую информацию о применении приборов с зарядовой связью при разработке оптических датчиков.

Нет недостатка и в книгах по теории вероятностей и статистике. Одна из них — работа [26].

Цветовое зрение здесь детально не обсуждалось, однако в гл. 9, в которой речь пойдет об определении освещенности, мы снова вернемся к этой теме. Для общего ознакомления с вопросами сопоставления цветов и трехстимульными величинами см. первые главы книги [62].

Некоторые аспекты воспроизведения цветов, включая вопрос о том, каковы основные требования к системе зрительного восприятия, рассмотрены в работе [254]. Дальнейшие ссылки на литературу по цветовому зрению можно найти в конце гл. 9.

Прямые линии в трехмерном пространстве проектируются в прямые линии на двумерном изображении. Проекции параллельных прямых пересекаются в точке схода. Это та точка, в которой прямая, проходящая через центр проекции и параллельная заданным прямым, пересекает плоскость изображения. В случае прямоугольных объектов исследование прямых на изображениях и их пересечений позволяет восстановить значительную долю информации. См., например, работу [135].

Если среда между нами и наблюдаемой сценой не является абсолютно прозрачной, то интерпретировать изображения становится намного сложнее. См., например, работу [429]. Задача определения плотности материала по измерениям эффекта затухания энергии лучей представляет собой предмет томографии [56].

2.7.    Упражнения

(см. скан)

(см. скан)

(см. скан)

(см. скан)

(см. скан)

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление