Главная > Интеллектуальные системы > Зрение роботов
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

14.3. Основной подход

Каждая независимая измеряемая величина называется признаком. Основная парадигма заключается в том, чтобы выбрать измеряемых величин объекта, подлежащего классификации, и затем рассмотреть результат как точку в -мерном пространстве признаков. Вектор признаков образуется как совокупность этих величин. Было исследовано много различных алгоритмов для разбиения пространства признаков на части, используемые для классификации. Считается, что неизвестный объект принадлежит классу, соответствующему той части, в которую попал вектор признаков.

Что все это значит для машинного видения? После того как изображение разбито на сегменты, измерения можно производить в каждой

области изображения. Затем можно попытаться идентифицировать объект, породивший каждую область, с помощью классификации, офованной на этих измерениях. Примерами простых характеристик являются площадь, периметр, минимальный и максимальный моменты инерции области бинарного изображения.

Важной проблемой этих методов является получение достаточной информации, обеспечивающей оптимальное разбиение -мерного пространства характеристик. Если мы знаем истинные распределения вероятностей, границы разбиения можно выбрать так, чтобы минимизировать некоторый критерий допустимых ошибок. Однако обычно эти распределения оцениваются по конечному числу примеров, взятых из каждого класса, и часто можно работать непосредственно с этой информацией, а не с оценкой плотности вероятности.

Основным предположением здесь является то, что точки, принадлежащие одному и тому же классу, образуют кластер, а точки, принадлежащие различным классам, разделены. Иногда эти предположения не подтверждаются: методы классификации образов не годятся, например, для различения рациональных и иррациональных чисел или черных и белых квадратов на шахматной доске.

Серьезной проблемой в применении машинного видения является то, что изображение представляет собой двумерную проекцию трехмерного реального тела. Трудно решить задачу в полном объеме, пользуясь лишь простыми характеристиками, основанными непосредственно на изображении и не зависящими от пространственного положения объекта, освещения и расстояния до объекта. Методы распознавания образов будут хорошо работать лишь тогда, когда они основываются на характеристиках, которые не зависят от конкретных методов получения изображения, т. е. когда мы можем оценить истинные свойства объекта, например отражательную способность и форму. Но для этого, естественно, задача распознавания должна быть уже в основном решена!

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление