Главная > Интеллектуальные системы > Зрение роботов
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

12.8. Комментарии к литературе

Книги Хилдритс «Измерение видимого движения» [59] и Ульмана «Принципы восприятия подвижных объектов» [104] посвящены определению и интерпретации видимого движения. Под редакцией Хуанга вышел сборник статей, представленных на конференции Нато, «Обработка последовательности изображений и анализ динамических сцен» [60].

Вариационное исчисление рассматривается во многих книгах, в том числе в т. I «Методов математической физики» Куранта и Гильберта [21] и в кн. «Вариационное исчисление: физические и технические приложения» Вайнщтока [107].

Существует много книг, где рассматриваются уравнения в частных производных, в том числе «Дифференциальные уравнения в частных производных: теория и методы» Кэррье и Пирсона [16], т. II «Методов математической физики» Куранта и Гильберта [22], а также работы [61, 77]. Методы регуляризации обсуждаются в работе [103].

Некоторые из ранних работ по изображениям, изменяющимся во времени, имели целью сжатие видеосигналов от типичных медленно меняющихся сцен. См., например, работы [312, 359, 437]. К другому типу относится ранняя работа Феннема и Томпсона [202].

Гибсон ввел термин «оптический поток». С некоторыми из его идей можно ознакомиться в работе [211]. В последние годы эта область бурно развивается. Хорн и Шэнк [259] развили простой итеративный алгоритм определения оптического потока. В работе [419] они расширили этот подход и развили несколько отличный. Различного рода контуры изображения содержат основную информацию об изображении, и в связи с этим Хилдритс [239, 240] был предложен подход, основанный на определении движения кривых, таких, как линии пересечения нулевого уровня, вместо непосредственного определения движения яркостной картины. Найгель [353, 354] разработал методы отслеживания углов. Одна из его схем [355] является сложной модификацией метода, предложенного Хорном и Шэнком. Она позволяет распространять эффект сглаживания только в определенных направлениях.

Другой подход к задаче предполагает отслеживание различных яркосгных особенностей на изображении. Подходящими для этого оказываются, в частности, края, как показано в работах [236, 239, 240]. Сюда относятся также работы [318, 334, 374, 417, 452, 463, 475,].

12.9. Упражнения

(см. скан)

(см. скан)

(см. скан)

(см. скан)

(см. скан)

(см. скан)

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление